ROBOT CON MATERIALES RECICLADOS

Con mucha paciencia se puede construir un robot completamente fabricado de materiales ultrabaratos o reciclados. Se trata del típico robot de dos ruedas traseras motrices y una rueda loca delantera. Lleva un viejo microprocesador intel i8085A de una máquina tragaperras. El proyecto tiene bastante tiempo y se puede optimizar mucho más si emplearamos un pic. Dispone de dos sensores de proximidad regulables a una distancia máxima de 10 cm. El programa que lleva instalado es muy sencillo, pero podeis compilarle cualquier otro para que haga lo que querais. No hay diseños, porque se fue construyendo a partir de las piezas disponibles.

Sin embargo, os podeis hacer la idea general del proyecto y construir uno propio.

Fig.1. Parte frontal del robot.

Pasemos a describir los materiales de que está hecho y su procedencia:

1. Cuerpo: Trozo de plástico transparente de un portafotos.
2. Ruedas: Ruedas de arraste de un video VHS. Llevan una vuelta de cinta de goma autovulcanizable. Consiguen un agarre ideal.
3. Portabaterias: Las cajas portabaterías de dos móviles viejos.
4. Baterías: 6 de Ni Mh 1,2V de los mismos móviles. Podeis usar las que querais, la tensión de trabajo es de 5V.
5. Motores y engranajes: De desguazar dos inservibles unidades de CD-ROM.
6. Electrónica: De desmontar equipos electrónicos jubilados.
7. Cables planos: Los que usan las placas base para unir los conectores de la placa madre con la caja.
8. Rueda loca: Pequeña ruedecita de goma que llevan las cadenas de musica en el lector de cintas de cassete. El rodamiento de precisión y holgura cero proviene del cabezal de lectura de un disco duro desechado.

Fig. 2. Situación de motores y baterias.

Solamente fueron comprados la tornillería, unas plaquitas para la sujección de los sensores y una placa de agujeros. El coste no llegó a los 15 €. Hasta la caja reductora fue construida por completo. Desde luego, si podeis encontrar los motores con la reductora incluida a precio asequible os recomiendo que los compreis, y así os ahorrareis mucho trabajo.

Fig. 3. Frontal.

Fig. 4. Lateral.

Fig. 5. Detalle de los motores de CD-ROM.

Fig.6. Detalle de la inmensa placa microprocesadora.

Datos de la tarjeta microprocesada: Robot.pdf

• Procesador: 8085A
• Velocidad: 6.144 MHz.
• Ram: 32 kbytes.
• Eprom: 32 kbytes.
• Periféricos: 3 timer/contador y 24 líneas programables de entrada salida.
• Sensores: Dos infrarojos de proximidad reflexivos OMRON B10D.
• Control de motores: Dos controladores universales PWM en puente H para motores de corriente continua:

Con estas características se dispone de potencia suficiente para implementar al robot de bastante autosuficiencia. Añadiendole todos los sensores que querais, puesto que disponeis de 24 lineas de entrada salida la mayoria libres, podeis hacer que sigua lineas, que genere mapas, busque objetos etc,etc.

El programa está escrito en ensamblador para el micro 8085A y ha sido compilado con TASM30.

Robot.asm